Las danzas del Renacimiento son de naturaleza muy variada. Era actividad social muy importante y se esperaba que una persona educada tuviera conocimientos básicos de danza, que era a menudo enseñada por maestros profesionales. Hay danzas lentas y elegantes (bajas danzas, pavanas, alllemandes) y también rápidas y animadas (gallardas, courantes,etc.). Algunas tenían coreografías fijas, mientras que otras se improvisaban según el gusto y habilidad de los participantes. Muchas danzas eran para parejas pero otras para grupos o diferentes combinaciones de hombres y mujeres. Existían también danzas que se movían en círculo, que conocemos por los branles.